三菱伺服電機位置控制接法
文章出處：雷天責任編輯：Admin
發表時間：2018-03-14
以下是位置控制模式的設置方法：
一、接線
共陰接線
<1> CN1的第1、19、20接+24V；
<2> 第5、12接+24V的地線；
<3> 第9腳接步進脈沖輸入信號；
<4> 第7腳接運轉方向輸入信號；
<5> 第17腳為驅動器使能信號，該腳接地時，電機會鎖定，并接受控制信號，斷開時所有控制信號無效；
共陽接法：
<1>7按方向
<2>9接脈沖
<3>8、10接接口扳+5v
<4>20接dc24v+
<5>17、15、14、5接dc24v-
二、 參數設置
<1> P00 = 000
<2> P01 = 003 （位置控制）
<3> P02 = 1 (電子齒輪）
<4> P03 = 1 (電子齒輪）
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 （力距大小設置）
<11> P10, P11 不用設
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不設；
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值，在位置控制模式下可不管；
<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置，在位置控制模式下可不管；
<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置，也可以不管；
<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。
按以上操作連線并設置后，給驅動器上電，然后操作控制信號，電機就會動作了。
以上所述，如有不清楚的地方，或想做別的設置，請聯系。
如果參數只能顯示P0~P12，那就先把P12設置為 00b,然后斷電重啟，就能操作